A colonização do território que compõe o município de Esperança Nova deu-se a partir do final da década de 1950. Nesta época estabeleceram-se na região as famílias de Manoel Alvim Oliveira Filho, Napoleão Geraldo Teixeira, Valdemar Miranda, Ivo Lugli e Arlindo Rocha Ribeiro, dentre outros nomes. Com o tempo, as famílias de agricultores formaram um povoado que passou a ser conhecido por Boa Esperança. O distrito foi criado em 1960. A 28 de maio de 1995, a comunidade participou de um plebiscito com vistas à emancipação do distrito de Boa Esperança. O resultado foi positivo. Com denominação alterada para Esperança Nova foi criado o município através da Lei Estadual n.º1.259, de 21 de dezembro de 1995, com território desmembrado do município de Pérola. A instalação deu-se em 1º de janeiro de 1997.
Esperança Origina-se do latim “sperantia”, do verbo sperare, designando o ato de esperar o que se deseja, fé. (ABHF, AGC). Nova Feminino substantivado de “novo”, que se origina do latim “novu”, e refere-se a novidade, vida nova, notícia de pouco tempo, recente. (ABHF).